一维激光雷达
二维激光雷达
三维激光雷达
红外传感器
移动地图是将多个传感器组合在移动平台上,采集周围的几何信息,通过特定的算法重建数字地图。
激光雷达实时提供车辆周围环境的详细三维信息,然后通过算法对数据进行处理,使车辆能够探测到物体并做出反应。
自动导引车(AGV)已被引入物流领域,用于无潜水员运输,目前激光雷达在这方面显示出了其优越的性能。
服务机器人可以借助激光雷达作为“眼睛”,在公共区域,如住宅小区进行安全监控。
检测预定路径上的内容是安防机器人的主要任务之一,激光雷达提供导航和避障功能。
激光雷达与工业机器人的眼睛一样,不仅能准确地提供距离的直接信息,而且能为机器人导航提供边界、体积等衍生信息。
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